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发布时间:2020-12-17 06:49:00 作者:佳创博为
磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航
磁条导航 原理:磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。 优点:定位***、路径铺设变更相较电磁导航容易;磁条成本较低。 二维码导航 原理:通过摄像头扫描地面铺设的二维码,然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息,从而得知自身的位置和朝向。 优点:定位;小巧灵活,铺设、改变路径也较容易;便于控制通讯,对声光无干扰。
AGV导航系统亮点(未来可实现的)
AGV导航系统亮点(未来可实现的) 1. 地图导航式路径规划:摒弃传统AGV系统的线式规划,***通道式路径规划 2. 无人驾驶式运动控制:根据路径范围约束,自动择优选择路线及自动避障 3. 预测式交通管控:升级传统AGV系统规则式的交通控制,预测多个AGV即将发生拥堵或膨胀的时间地点,动态平衡多台AGV的速度和路线 4. 拟人化搬运作业:根据作业点空间自动进行辗转腾挪 5. 远程状态监控和诊断:自主开发AGV管理系统,实时记录现场AGV的运行状况:精度、效率、故障、续航等,做到提早发现及时修复 6. 完善的日志系统:车载和调度具备非常完善的日志记录系统,可还原现场,提升故障追溯排查能力 7. 配置式项目部署:面对繁杂的业务需求,整合出一套完善的AGV系统,适应绝大部分客户场景,大幅度提升部署效率 8. 机器自学习:深挖人工智能理念,赋予AGV大脑,让其懂得总结,学会成长,让系统越用越好
户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围
发展趋势分析 1)产品特点趋势:高***且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低,这决定了移动机器人产品需要具备高***且易用的特征。 2)产品技术趋势:户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围,提高工作效率。 3)导航方式趋势:视觉导航成未来发展主流,混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势,或成未来主流;多导航方式混合更将有效降低成本。
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