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二维码导航实施及维护难度相对较低

目前所有的导航方式都有局限性，未来的发展方向是以激光导航方式为主。但目前产业中仍以二维码导航使用的为广泛。一方面二维码导航不如激光导航成本高，精度也高于视觉导航；另一方面，二维码导航实施及维护难度相对较低，且灵活性较高。 由于代导航AGV，技术相对落后，线路灵活性较差，展示效果不佳，在建设智慧物流实训室时，不建议考虑。如果学校预算充足，且实训室场地较大，可选择第三代导航技术的AGV。其他情况下，建议选择第二代导航AGV，即二维码导航AGV。

反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装反射板来实现***定位的

反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板来实现***定位的一种导航方式。该导航方式成本高，对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)，适用于无遮挡环境。 SLAM激光导航 SLAM激光导航是国内外AGV厂商的主流方案，由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置，项目实施及后期维护简单，对环境要求更低，不受环境、光线影响。

上位调度系统、AGV地面控制系统组成

AGV系统包含了上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。上位调度系统主要是根据AGV小车的运输情况进行调整，满足用户的需求。AGV地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等，确保设备能合理、规范的运行。AGV车载控制主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。 AGV小车接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

控制器生产线及测试系统建设要求与目标

控制器生产线及测试系统建设要求与目标 1）机器人控制器智能生产及测试展示系统建设完成后，能够完成机器人控制器全生产周期的加工与检测，运行***，并涵盖当前离散智能制造的主要工艺环节，具有一定的***性和代表性。 2）该系统的真实的控制信号与运行逻辑可实时采集、存储，如传输带到位信号、机器人启动信号及AGV运行信号等，第三方软件可通过接口访问这些数据。 3）该系统的关键设备可根据实际需求加装传感器，如数控机床、环境实验箱、SCARA机器人、六轴机器人等，并且设备的运行状态数据与传感器测试数据可实时上传系统，保存在数据库中，提供接口以便第三方软件访问。 4）该系统可以注入部分故障，如传输带到位信号丢失、机器人故障信号产生、来料检测不合格、零部件性能退化等，以便测试系统在这些情况下的处理策略及影响。