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发布时间：2020-12-12 13:44:00 作者：佳创博为
AGV小车应该注意哪些问题?
AGV小车，也就是无人搬运车，无人驾驶，AGV上装有自动导航系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车是现在智能化生产制造中搬运的能手，性能稳定的AGV小车不用通过人工智能驾驶更节约了很多成本，所以，AGV小车是很多企业的必备选择，那么，我们在选择AGV小车时应该注意哪些问题呢？
AGV小车运行过程中障碍物的检测
障碍物的检测 AGV小车运行过程中，障碍物的检测是非常重要的，小车能够检测到多远的障碍物，并能有效的避免障碍物的运输，并且在碰到障碍物时有警报音警示。除了这些常见的问题之外，还能够考虑一下AGV小车在发生紧急情况时的应急处理。 现在在物流行业看到AGV小车搬运物料已经不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小车的过程中会产生一些误区，使用不当对AGV小车也会有影响。
磁导AGV无动态通讯能力
另外，相较于各类新型的导航方式而言，磁导航的稳定性经过多年的应用验证，已经获得各大应用端的认可，因此，在短时间内去替换成本更高且此前从未应用过的新型AGV，一些传统行业的意愿其实并不大。 在一些相对较新的行业应用中，除了导航路线依旧固定外，磁导AGV其实也在通过与上位系统的灵活对接来探索更的物料搬运模式。例如此前磁导AGV无动态通讯能力，必须仰赖管理者预先设定行车路径，才能按部就班执行物料搬运任务；但近年来AGV结合无线通信技术的趋势成形，可随时与中控端的派车系统紧密互动，可以一面接收派车命令，一面将车辆位置、装卸货等信息回馈予派车系统，能使企业提高产线管理效能，连带使磁导AGV附加价值大幅跃升。
AGV导航系统亮点(未来可实现的)
AGV导航系统亮点（未来可实现的） 1. 地图导航式路径规划：摒弃传统AGV系统的线式规划，***通道式路径规划 2. 无人驾驶式运动控制：根据路径范围约束，自动择优选择路线及自动避障 3. 预测式交通管控：升级传统AGV系统规则式的交通控制，预测多个AGV即将发生拥堵或膨胀的时间地点，动态平衡多台AGV的速度和路线 4. 拟人化搬运作业：根据作业点空间自动进行辗转腾挪 5. 远程状态监控和诊断：自主开发AGV管理系统，实时记录现场AGV的运行状况：精度、效率、故障、续航等，做到提早发现及时修复 6. 完善的日志系统：车载和调度具备非常完善的日志记录系统，可还原现场，提升故障追溯排查能力 7. 配置式项目部署：面对繁杂的业务需求，整合出一套完善的AGV系统，适应绝大部分客户场景，大幅度提升部署效率 8. 机器自学习:深挖人工智能理念，赋予AGV大脑，让其懂得总结，学会成长，让系统越用越好
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