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发布时间:2020-12-09 08:06:00 作者:佳创博为
磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航
磁条导航 原理:磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。 优点:定位***、路径铺设变更相较电磁导航容易;磁条成本较低。 二维码导航 原理:通过摄像头扫描地面铺设的二维码,然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息,从而得知自身的位置和朝向。 优点:定位;小巧灵活,铺设、改变路径也较容易;便于控制通讯,对声光无干扰。
激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器
激光导航 原理:AGV的上部安装了激光扫描器,激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出AGV的坐标。 优点:定位***;地面无需其他定位设备,行驶灵活适合多种环境。 视觉导航 原理:AGV在移动过程中,摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位置,实现移动机器人的定位。
磁导航agv小车是由哪些结构组成的?
随着物流工业发展迅速,agv小车使用也越来越广泛,agv小车中有两种导航模式,一种是激光导航,还有一种则是磁导航,今天我们就来说说磁导航agv小车,在说这款产品之前,我们首先要了解什么是agv控制系统,agv控制系统主要是用来调度指令用的,例如转弯、停止、运行以及线路规划等指令,那么磁导航agv小车是由哪些结构组成的呢? 磁导航AGV小车提供磁导航AGV,背包型AGV、汽车可按型号、牵引型AGV、潜伏型AGV、叉车型AGV、顶升型AGV;磁导航AGV小车进行输送系统由磁导航AGV小车、AGV控制管理系统和AGV充电信息系统所组成。根据操作形式可分为无轨AGV和钢轨型AGV;根据应用可分为装配型AGV和运输型AGV。
电磁导航的成本低、技术成熟可靠
电磁导航是指路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,比较麻烦。 在电磁导航之后,后续又有了磁条和磁钉导航。
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