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一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程

一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下： 1、AGV自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。 2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。 3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。 4、AGV小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。 5、送料任务完成后，AGV小车车自动行驶到待命区待命。 6、如果此时成品区有任务，AGV小车自动到成品区上货点，通过与上货点接驳平台对接，实现自动上货。 7、AGV小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。 8、当AGV小车电量过低时货空闲时，AGV到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。

多传感器融合会是AGV未来发展的趋势

新时期的逐渐边缘化 由于发展时间久，技术成熟，磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但近几年伴随着激光视觉导航的发展，磁导AGV正在被逐渐边缘化，这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少（尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流）；而另一方面则是，在行业未来发展的各种趋势预测中，几乎不见磁导AGV的身影。 对于AGV导航技术的发展，目前业内普遍的观点认为，多传感器融合会是AGV未来发展的趋势，而多导航技术的融合，大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式，这之中，磁导航也处于应用的边缘。

户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围

发展趋势分析 1）产品特点趋势：高***且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高***且易用的特征。 2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。 3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。