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磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高、输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数，例如采用霍尔（Hall）元件，各向异性磁电阻（Anisotropic Magnetoresistance, AMR）元件或巨磁电阻（Giant Magnetoresistance, GMR）元件为敏感元件的磁传感器。

磁导航传感器的运用

磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。

磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。

磁导航传感器的磁性使用材料

磁导航传感器的磁性使用材料有哪些？

1）磁力棒：因采用特高矫顽力磁王、用硅胶或弧焊密封，并采用特殊的科学工艺掣做，故我厂生产的磁棒特点为：有效除铁的极点密、接触面积大、磁力。除铁容器，可以按用户要求定做加工。主要应用于注塑机、食品厂、发电厂。

2）印刷磁片：印刷磁片：是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型。可以根据客人要求的长宽和不同形状模切而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体，无磁面裱普通双面胶或3M胶，有磁面可根据客人的要求直接印刷不同的字体或图案。

3）橡胶磁铁：塑磁，软磁，磁皮，英文：rubbermagnet，橡胶磁铁产品主要是由磁粉和天然橡胶粉经挤出成型、压延成型、注射成型等工艺而制成的具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。可生产成条状、卷状、片状及各种复杂形状，同时在其表面还可以复合各种颜的PVC、双面胶和复合印有贵司LOGO的纸印刷及其其他材料，也可以根据要求冲切出不同造型。