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发布时间:2022-09-02 23:36:00 作者:佳创博为
磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用
磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器,是AGV整车上的重要部件之一,其自身作用是检测磁场的原理,利用磁场定位AGV小车的行车路线,利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用,不管是磁条、磁道钉还是电缆,都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条,规定了AGV的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方,而是偏左或者偏右,AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整,直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。
磁导航传感器方式的自动导引车
磁导航传感器方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面5mm-65mm(建议安装高度30mm),磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。
基于Web的信息网络Intranet
在网络化仪器环境条件下,被测对象可通过检测现场的普通仪器设备,将测得数据(信息)通过网络传输给异地的精密测量设备或次的微机化仪器去分析、处理;能实现测量信息的共享;可掌握网络节点处信息的实时变化的趋势。此外,也可通过具有网络传输功能的仪器将数据传至原端即现场。基于Web的信息网络Intranet,是目前企业内部信息网的主流。应用Internet 的具有开放性的互联通信标准,使Intranet成为基于TCP/IP协议的开放系统,能方便地与外界连接,尤其是与lnternet连接。借助Internet的相关技术,Intranet能给企业的经营和管理带来极大便利,已被广泛应用于各个行业。Internet也已开始对传统的测控系统产生越来越大的影响。
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