定安驱动单元公司来电洽谈「佳创博为」

磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航

磁条导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。优点：定位***、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。二维码导航原理：通过摄像头扫描地面铺设的二维码，然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。优点：定位；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。

激光导航:地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境

激光导航：地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，制造成本高，对环境要求相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。此项技术优点是，AGV定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

国内中游竞争格局:群雄逐鹿

竞争格局分析1）国外竞争格局：不同地区AGV产品各有特色。欧美产品工艺复杂，市场认可度高；日本产品结构精简，***势大。2）国内上游竞争格局：国产化进程不断推进，中低端市场有望打开突破口。国产减速器与国外产品性能差距不断缩小；传感器生产厂商体量小且缺乏关键性技术，难以突破；高***将助力国产控制系统发力中低端市场。3）国内中游竞争格局：群雄逐鹿。市场集中度相对较为分散。

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。