企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-08-30 00:54:00 作者:佳创博为
磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件,其检测精度高、输出信号稳定,使传感器件与单片机直接电连接,无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路,使电路结构更简单、需应用电元器件少,有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。
AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作
AGV自动搬运系统将物流搬运系统化,可以与生产管理连线,使得物流搬运效率佳化。AGV自动搬运系统自动化程度高,能夜间无人化作业24小时全天工作,减少人力操作,避免人疏忽所导致的损失。对长距离轻、中量的工件而言,专门用的传统输送设备投资太大,且极占空间造成工作人员工作的不便,AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作。
AGV导航传感器注意事项
1、 为保证产品*稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
2、 为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体;
3、 工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°;
4、 定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;
5、 确保配线正确、接触良好、没有断线;
6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
7、 检测距离确保在允许范围内。
TMR(TunnelMagnetoResistance)元件
TMR(Tunnel MagnetoResistance)元件是近年来开始工业应用的新型磁电阻效应传感器,其利用的是磁性多层膜材料的隧道磁电阻效应对磁场进行感应,比之前所发现并实际应用的AMR元件和GMR元件具有更大的电阻变化率。我们通常也用磁隧道结(Magnetic Tunnel Junction,MTJ)来代指TMR元件,MTJ元件相对于霍尔元件具有更好的温度稳定性,更高的灵敏度,更低的功耗,更好的线性度,不需要额外的聚磁环结构;相对于AMR元件具有更好的温度稳定性,更高的灵敏度,更宽的线性范围,不需要额外的set/reset线圈结构;相对于GMR元件具有更好的温度稳定性,更高的灵敏度,更低的功耗,更宽的线性范围。
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