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AGV小车运行过程中障碍物的检测

障碍物的检测AGV小车运行过程中，障碍物的检测是非常重要的，小车能够检测到多远的障碍物，并能有效的避免障碍物的运输，并且在碰到障碍物时有警报音警示。除了这些常见的问题之外，还能够考虑一下AGV小车在发生紧急情况时的应急处理。现在在物流行业看到AGV小车搬运物料已经不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小车的过程中会产生一些误区，使用不当对AGV小车也会有影响。

AGV养护

AGV养护-日常检查

认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。

1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。

2、挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。

3、前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

4、电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

5、液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。

6、锂电池检查

检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。

7、安全功能检查

对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

9、门架链条张紧度检查

货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

11、检查 AGV 车控制检查

检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。

12、其它

如异常噪音检查。

注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。

RKC

1、RKC-001系列AGV控制器可以应用于各种AGV控制系统中，具有体积小、精度高、功能强、可靠性高等优点。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制系统综合成本50%以上。

2、使用该控制器取代传统的PLC方式，极大降低AGV产品电气和软件的研发难度；降低电控开发周期时间可达50%；降低电气系统体积60%。