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磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高、输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。

模拟双极霍尔效应传感器是一种斩波稳定式霍尔芯片，它提供了一种磁场检测解决方案，具有几乎不受温度影响的出色灵敏度稳定性以及多种集成保护特性。假设将模拟双极霍尔效应传感器应用到现有的磁循迹传感器上，利用模拟双极霍尔效应传感器高精度、高稳定性的特点可有效简化现有磁循迹传感器的内部电路结构，使电路设计方案更简单、易实施，可降低其生产成本。

循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5V或0-24V，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括M⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述M⑶通过U SART 口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器;所述MCU由电源模块供电。

巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(AlbertFe

巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔（Albert Fert）和德国科学家彼得·格林贝格尔（Peter Andreas Grünberg）由于其对现代磁记录和工业领域的巨大贡献而获得2007年诺贝尔物理学奖，作为GMR元件的下一代技术，TMR（MTJ）元件已完全取代GMR元件，被广泛应用于硬盘磁头领域。相信TMR磁传感技术将在工业、生物传感、磁性随机存储（Magnetic Random Access Memory，MRAM）等领域有极大的发展与贡献。