企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
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发布时间:2022-08-07 08:49:00 作者:佳创博为
电磁导航的成本低、技术成熟可靠
电磁导航是指路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,比较麻烦。在电磁导航之后,后续又有了磁条和磁钉导航。
AGV在每一个站点均有可能装货
AGV在每一个站点均有可能装货,也有可能卸货,既有可能车头入库,也有可能车尾入库,既有直线高速行驶,又需要弯道减速,既要保证安全防护,又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制,即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令,路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
机器人运行过程中,软件支持在线调试
在机器人运行过程中,软件支持在线调试,实时监控机器人的全部状态信息,保障机器人可靠稳定运行。在机器人调试过程中,更改或配置相关参数程序,机器人可不停机,一键更新至控制器。即可完成功能更新。
使用地图管理功能,控制车辆投入现场使用环境,让机器人对现场环境进行认知,自动绘制现场地图,支持400000平方米地图。使用工具可对地图上无用信息进行擦除,不同地图还可做拼接、叠加,让地图构建更加、方便。
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