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磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航

磁条导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。优点：定位、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。二维码导航原理：通过摄像头扫描地面铺设的二维码，然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。优点：定位；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。

哪种导航方式的AGV小车适合工厂?

哪种导航方式的AGV小车适合工厂?引进AGV小车需先考察工厂的环境。举例来说，若工厂的运输路线比较固定、且预算有限，磁导航AGV比较适宜，不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境，二维码导航及反光板导航AGV可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线，需要对生产线进行调整，考虑后期改造等情况选择SLAM激光AGV。

AGV企业与停车企业合作是必然趋势

一般是AGV企业与立库停车系统集成商公司合作。由于停车机器人本身属于AGV的范畴，但是研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到停车场车，这需要AGV企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能快速的拓宽渠道，而AGV企业恰恰缺少相关资源。因此，AGV企业与停车企业合作是必然趋势。

AGV养护

AGV养护-日常检查

认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。

1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。

2、挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。

3、前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

4、电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

5、液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。

6、锂电池检查

检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。

7、安全功能检查

对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

9、门架链条张紧度检查

货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

11、检查 AGV 车控制检查

检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。

12、其它

如异常噪音检查。

注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。