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AGV小车应该注意哪些问题?

AGV小车，也就是无人搬运车，无人驾驶，AGV上装有自动导航系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车是现在智能化生产制造中搬运的能手，性能稳定的AGV小车不用通过人工智能驾驶更节约了很多成本，所以，AGV小车是很多企业的必备选择，那么，我们在选择AGV小车时应该注意哪些问题呢？

多传感器融合会是AGV未来发展的趋势

新时期的逐渐边缘化由于发展时间久，技术成熟，磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但近几年伴随着激光视觉导航的发展，磁导AGV正在被逐渐边缘化，这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少（尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流）；而另一方面则是，在行业未来发展的各种趋势预测中，几乎不见磁导AGV的身影。对于AGV导航技术的发展，目前业内普遍的观点认为，多传感器融合会是AGV未来发展的趋势，而多导航技术的融合，大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式，这之中，磁导航也处于应用的边缘。

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。

激光导航AGV的控制算法

激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确定位，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。