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发布时间:2022-07-14 18:30:00 作者:佳创博为
磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置,各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列,每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息,从而调整车辆的方向,使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作,需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性,或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性,给生产、制造、库存、施工和生产调试,带来诸多不便。
磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号,以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中,有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。磁传感器就是把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号,以这种方式来检测相应物理量的传感器。
磁导航传感器在设计原理
磁导航传感器的使用围很广泛,用于各种玩具、文教用具、展示架、标识牌、工艺品、淋浴房、文教用具、纱门纱窗、广告等领域。磁导航传感器是铁氧体磁材系列中的一种,由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,经压延成型等工艺制成的,具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。 磁导航传感器在设计原理: 磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。 通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度,并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离,观察磁信号的变化。
磁导航传感器的安装注意事项有哪些?
导航磁条:导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后,压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成,具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上,可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。
磁导航传感器的安装
磁导航传感器安装的注意事项有哪些?
1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。
2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致(小车居中时)空气间隙必须在规定围(L0=15-25mm)。
3、磁道之间小间距为500毫米,磁道周边500毫米无强磁(大于1000GS)和导磁体
4、磁道拼接缝小于2毫米
5、磁道会吸附如铁屑等导磁体,请注意定期清理。
6、磁道可安装在平整的地板上,用胶固定,好在上面覆盖保护层(非导磁物)
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