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智能化运作(1)惯性导航AGV小车上装有陀螺仪,小车在跋涉

智能化运作 (1)惯性导航 AGV小车上装有陀螺仪，小车在跋涉时有一个基准方位，用陀螺仪丈量加快度，并将陀螺仪的坐标值和加快度换算成AGV 小车当时的坐标和方向，将它们和规则的道路相比较。当AGV小车违反规则途径时，测得的加快度值和规则值会有一个矢量 差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正跋涉方向的依据。 (2)电磁导航 沿预定的工作道路埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面掩盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周 围产生交变电磁场。在小车上的一对探头能够感应出与小车工作偏差成比例的过失信号，经扩展处理后可驱动导向电机，由此 带动小车的转向组织就可使AGV小车沿预定的线路工作。

AGV的优点介绍

AGV的优点介绍： 1、自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等操控。当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央操控室，由***的技术人员向计算机宣布指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，恳求充电（一般技术人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。别的，AGV小车的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。 3、美观——进步欣赏度，从而进步企业的形象。 4、安全性——人为驾驭的车辆，其行进途径无法确知。而AGV 的扶引途径却是十分明确的，因而大大进步了安全性； 5、本钱操控——AGV 体系的资金投入是短期的，而员工的薪酬是长期的，还会跟着通货膨胀而不断添加； 6、易保护——红外传感器和机械防撞可保证AGV免遭磕碰，下降故障率； 7、可预测性——AGV 在行进途径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驭的车辆因人的思想要素可能会判断有误差；

AGV是啥?_汽车频道

AGV是啥? AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。根据美国物流协会定义，AGV是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车;同时还具有编程装置，安全保护装置以及各种移载功能。它是现代物流系统中的关键设备之一，以电池为动力，进行非接触式导引，并可根据实际需要配备不同的移载机构，以完成相应的操作任务。AGV从它诞生之日起就被广泛地应用到了汽车行业。时至今日，世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位(约57%)。 在我国，随着目前汽车工业的蓬勃发展，为了提高自动化水平，已有许多汽车制造厂将AGV技术运用到他们的装配线上。为此，国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线的埋线式电磁导引或磁带导引AGV系统，用于汽车总装和发动机装配，从而取代传统的地链或输送机模式。AGV早期主要由国外的公司开发，价格居高不下令许多国产汽车制造公司望而却步。