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安全与辅佐设备:为了防止AGV在体系出故障或有人员

安全与辅佐设备：为了防止AGV在体系出故障或有人员通过AGV工作路线时呈现磕碰，AGV一般都带有障碍物探测及避 撞、警音、警视、紧急中止等设备。 移载设备：与所转移货品直接触摸，完成货品转载的设备。不同的任务和场地环境下，能够选用不同的移载体系，常用的 有滚道式、叉车式、机械手式等。 中心操控体系：由核算机、任务收集体系、报警体系及相关的软件组成。首要分为地上（上位）操控体系及车载（下位） 操控体系，其间，地上操控体系指AGV体系的固定设备，首要担任任务分配，车辆调度，路径（线）办理，交通办理，主动充 电等功能；车载操控体系在收到上位体系的指令后，担任AGV的导航核算，扶引完成，车辆行走，装卸操作等功能。

国内AGV叉车的技术开展成熟

国内AGV叉车的技术开展成熟 随着国内AGV叉车的技术开展成熟，传统制造业所面临的人口红利渐渐消逝，无人化、智能化的的工业转型晋级优势的突出明显。往常，搬运机器人AGV叉车已在各行各业工厂里面发挥其作用，并不只是他人口中的“搬运工”。 搬运机器人AGV叉车能够在客户的合理投入本钱之下将物料搬运工序中的效率表现到化。其次AGV叉车为牢靠而平安的物料搬运提供灵敏、动态的处理计划，并且在空间方面的请求极低，并且不会影响和阻碍到其他交通。另外，经过运用***技术和无线道路，AGV叉车快速顺应变化的途径和运作，从而防止了对昂贵改装的需求。

AGV小车功能呈现多用性发展

AGV技术发展现状 (1)有预设参照介质的导引技术发展日趋成熟稳定 有预设参照介质的导引技术是指需要预设参照介质于事先规划好的AGV的行走路径之上或使参照介质与AGV的行走路径相关联的导引技术，它包括磁条导引、磁点导引、二维码导引、RFID导引、激光反射板导引技术等。近年来，以磁导引、二维码导引、反射板导引为代表的有预设参照介质的导引技术被普遍应用在国内外厂家的AGV产品上，技术发展水平日趋成熟稳定，成本逐步下降，在各行业已经有了成熟的应用。 (2)无预设参照介质的SLAM导引技术是当前的研究热点 无预设参照介质的SLAM导引技术的技术难度较大是比较***导航方式，如米克力美的激光AGV系列产品采用的就是无预设参照介质的SLAM导引技术。采用的相对于有预设参照介质的导引技术，SLAM导引技术具有无需其他定位设施，不用在现场设置参照标识物，不必为AGV路径上的参照标识物被现场复杂的环境遮挡而烦恼，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境等优势。在不久的将来，SLAM导引技术极有可能取代传统的有预设参照介质的导引技术成为未来AGV主流的导航方式。 (3)AGV小车功能呈现多用性发展 随着AGV小车的广泛应用，市场对AGV产品的适应能力、功能要求、定位精度、承载能力等要求越来越高，AGV小车功能呈现多用性发展。以承载能力为例，国内AGV企业普遍的产品载重能力都在3吨以下，目前10吨以上甚至几十吨的搬运能力要求的AGV也有一定需求。由于国外的AGV发展较早，AGV的行业应用更广泛，因此在车型功能多样性方面，国内相对国外还有一定差距。