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霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的传感器

磁电式传感器。它是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。由于霍尔元件在静止状态下，具有感受磁场的能力，并且具有结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽（从直流到微波）、动态范围大（输出电势变化范围可达1000:1）、寿命长等特点，因此获得了广泛应用。检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。

磁导航传感器的运用

磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。

磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。我们以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，AGV就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。

钕铁硼强磁:稀土永磁

钕铁硼强磁：稀土永磁钕铁硼（NdFeB）是当代磁体中性能的永磁体，它不仅具有高剩磁，高矫顽力、高磁能积、价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸如：圆环，圆片，圆柱，沉孔，方块，梯形，多边形等一些更复杂的形状，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、天线、工艺品等，技术及其它需用永磁场的装置的设备中，特别适用于研制、小型化、轻型化的各种换代产品。