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青岛磁导传感器售后即时留言 佳创博为agv

发布时间:2022-05-22 03:22:00        作者:佳创博为









磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件,其检测精度高、输出信号稳定,使传感器件与单片机直接电连接,无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路,使电路结构更简单、需应用电元器件少,有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。





一种磁循迹传感器,其特征

一种磁循迹传感器,其特征在于:包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器,所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电,所述单片机包括信号采集端口、收发端口,所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接,所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号,所述单片机可采集所述电压信号,所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号,所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到AGV。

特征在于:所述单片机包括ADC功能单元、比较单元、CAN通信单元,所述收发模块为一CAN收发器芯片,所述ADC功能单元用于读取电压信号,所述比较单元将电压信号与预设值进行比较并生成导航信号,所述CAN通信单元将若干个导航信号集成CANopen协议数据并传输给收发模块。磁循迹传感器,其特征在于:所述预设值包括中点电位的电压值、N极阈值、S极阈值。


选择磁导航传感器有什么标准

磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器,主要应用于磁条引导的AGV无人搬运车。那么在选择磁导航传感器有什么标准呢?

1、稳定性。磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。稳定性。

2、输出频率。采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。输出频率。

3、检测高度。检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。检测高度。检测高度为5cm适宜。


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