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磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

随着物联网，智能制造，人工智能，云计算，大数据等等技术的蓬勃发展和广泛应用，必将对传感器(技术、产业)的发展，迎来新的机遇和挑战，这是时代、历史赋予“中国传感器人”的天赐良机，中国传感器(技术、产业)风险犹存，必须从国家利益、国家安全着想，攻破技术壁垒、打破行业界线、突破人才禁区、解破产业难点，埋头工作、厚积薄发，国家要努力、企业要努力、每一位“中国传感器人”要努力，中国的传感器一定会越来越好。

磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车

磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

磁导航传感器的安装注意事项有哪些?

导航磁条：导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上，可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。

磁导航传感器的安装

磁导航传感器安装的注意事项有哪些？

1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。

2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致（小车居中时）空气间隙必须在规定围（L0=15-25mm）。

3、磁道之间小间距为500毫米，磁道周边500毫米无强磁（大于1000GS）和导磁体

4、磁道拼接缝小于2毫米

5、磁道会吸附如铁屑等导磁体，请注意定期清理。

6、磁道可安装在平整的地板上，用胶固定，好在上面覆盖保护层（非导磁物）