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磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置，各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列，每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息，从而调整车辆的方向，使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作，需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性，或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

永磁铁氧体已成为应用为广泛的永磁体

永磁铁氧体：铁氧体磁铁主要原料包括BaFe和SrFe、Fe2O3等通过瓷工艺法制造而成，质地比较硬，属脆性材料，由于铁氧体磁铁有很好低温性、价格低廉、性能适中，可生产圆柱形、圆环形、长方体形、扁形、瓦形，斧状等同时也可轴向、径向或按要求充磁。铁氧体已成为应用为广泛的永磁体。主要用于电表、仪表、电机、自动控制、微波器件、雷达和、工艺礼品等！

磁导航传感器的结构设计至关重要

磁导航传感器安装在AGV腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。

因此，磁导航传感器的结构设计至关重要，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。