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AGV的优点介绍

下降产品损伤——可减少因为人工的不规范操作而造成的货品损坏； 改进物流办理——因为AGV 体系内在的智能操控，可以让货品摆放更加有序，车间更加整齐； 较小的场所要求——AGV 比传统的叉车需求的巷道宽度窄得多。一起，对于自由行进的AGV 而言，还可以从传送带和其他移动设备上准确地装卸货品； 灵活性——AGV 体系答应极限地更改途径规划； 调度才能——因为AGV 体系的可靠性，使得AGV 体系具有十分优化的调度才能； 工艺流程——AGV 体系应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把很多工艺连接在一起的枢纽； 长距离运送——AGV 体系可以有效地进行点对点运送，特别适用于长距离运送（大于60米）； 特殊作业环境——***体系可在人员不方便进入的环境下作业。

AGV一般由以下几个部件组成

AGV一般由以下几个部件组成： 车体：由车架和相应的机械设备所组成，是AGV的根底部分，也是其他总成部件的安装根底。 蓄电和充电设备：由充电站及主动充电机组成，AGV能够完成主动在线充电，由中心操控体系集中办理，完成24小时连续 生产。 驱动设备：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成，是操控AGV正常运行的设备。其运行指令由核 算机或人工操控宣布，运行速度、方向、制动的调理由核算机操控，为了安全，在断电时制动设备则靠机械制动方法完成。 导向设备：承受扶引体系的方向信息，确保AGV小车沿正确路径行走。 通信设备：完成AGV与操控台及监控设备之间的信息交流。

安全与辅佐设备:为了防止AGV在体系出故障或有人员

安全与辅佐设备：为了防止AGV在体系出故障或有人员通过AGV工作路线时呈现磕碰，AGV一般都带有障碍物探测及避 撞、警音、警视、紧急中止等设备。 移载设备：与所转移货品直接触摸，完成货品转载的设备。不同的任务和场地环境下，能够选用不同的移载体系，常用的 有滚道式、叉车式、机械手式等。 中心操控体系：由核算机、任务收集体系、报警体系及相关的软件组成。首要分为地上（上位）操控体系及车载（下位） 操控体系，其间，地上操控体系指AGV体系的固定设备，首要担任任务分配，车辆调度，路径（线）办理，交通办理，主动充 电等功能；车载操控体系在收到上位体系的指令后，担任AGV的导航核算，扶引完成，车辆行走，装卸操作等功能。