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无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的

随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，但是对它不是特别了解，不知道选用那种类型的AGV产品，然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的技术之一，无疑是选择的关键，今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV，让更多的使用者有一个简单的了解。

叉车式AGV从系统构成来看

根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外，由于自动化的需求，传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV，以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业，而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。

叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。

自动搬运车系统(AGVS)

在智能制造发展改革的浪潮下，传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等，发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。

由于传统物流搬运方式的诸多束缚，玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化，也不利于生产智能化的转型升级。与之相比，AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高，可与其它智能化设备实现信息传递与交换，控制精细，作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理，自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线，提高搬运效率，降低生产成本，实现生产过程的控制。