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磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置，各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列，每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息，从而调整车辆的方向，使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作，需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性，或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

磁导航传感器在AGV小车的应用

磁导航传感器在磁导航AGV小车的应用：磁导航传感器，一般安装在AGV车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动做出调整，确保沿磁条前行。

霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的传感器

磁电式传感器。它是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。由于霍尔元件在静止状态下，具有感受磁场的能力，并且具有结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽（从直流到微波）、动态范围大（输出电势变化范围可达1000:1）、寿命长等特点，因此获得了广泛应用。检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。

磁导航传感器的磁性使用材料

磁导航传感器的磁性使用材料有哪些？

1）磁力棒：因采用特高矫顽力磁王、用硅胶或弧焊密封，并采用特殊的科学工艺掣做，故我厂生产的磁棒特点为：有效除铁的极点密、接触面积大、磁力。除铁容器，可以按用户要求定做加工。主要应用于注塑机、食品厂、发电厂。

2）印刷磁片：印刷磁片：是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型。可以根据客人要求的长宽和不同形状模切而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体，无磁面裱普通双面胶或3M胶，有磁面可根据客人的要求直接印刷不同的字体或图案。

3）橡胶磁铁：塑磁，软磁，磁皮，英文：rubbermagnet，橡胶磁铁产品主要是由磁粉和天然橡胶粉经挤出成型、压延成型、注射成型等工艺而制成的具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。可生产成条状、卷状、片状及各种复杂形状，同时在其表面还可以复合各种颜的PVC、双面胶和复合印有贵司LOGO的纸印刷及其其他材料，也可以根据要求冲切出不同造型。