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发布时间:2022-04-14 16:00:00 作者:佳创博为
磁导航传感器方式的自动导引车
磁导航传感器方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面5mm-65mm(建议安装高度30mm),磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。
巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(AlbertFe
巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔(Albert Fert)和德国科学家彼得·格林贝格尔(Peter Andreas Grünberg)由于其对现代磁记录和工业领域的巨大贡献而获得2007年诺贝尔物理学奖,作为GMR元件的下一代技术,TMR(MTJ)元件已完全取代GMR元件,被广泛应用于硬盘磁头领域。相信TMR磁传感技术将在工业、生物传感、磁性随机存储(Magnetic Random Access Memory,MRAM)等领域有极大的发展与贡献。
磁导航传感器的磁性使用材料
磁导航传感器的磁性使用材料有哪些?
1)磁力棒:因采用特高矫顽力磁王、用硅胶或弧焊密封,并采用特殊的科学工艺掣做,故我厂生产的磁棒特点为:有效除铁的极点密、接触面积大、磁力。除铁容器,可以按用户要求定做加工。主要应用于注塑机、食品厂、发电厂。
2)印刷磁片:印刷磁片:是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后,压延成型。可以根据客人要求的长宽和不同形状模切而成,具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体,无磁面裱普通双面胶或3M胶,有磁面可根据客人的要求直接印刷不同的字体或图案。
3)橡胶磁铁:塑磁,软磁,磁皮,英文:rubbermagnet,橡胶磁铁产品主要是由磁粉和天然橡胶粉经挤出成型、压延成型、注射成型等工艺而制成的具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。可生产成条状、卷状、片状及各种复杂形状,同时在其表面还可以复合各种颜的PVC、双面胶和复合印有贵司LOGO的纸印刷及其其他材料,也可以根据要求冲切出不同造型。
磁导航传感器的结构设计至关重要
磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。
因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
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