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发布时间:2022-04-14 14:05:00 作者:佳创博为
经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理,进而将信号传输到主控芯片,主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理,并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路,因此,传感器的电路结构复杂、器件种类多,导致传感器的生产成本较高,且不利于传感器的小型化。
磁导航传感器方式的自动导引车
磁导航传感器方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面5mm-65mm(建议安装高度30mm),磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。
钕铁硼强磁:稀土永磁
钕铁硼强磁:稀土永磁钕铁硼(NdFeB)是当代磁体中性能的永磁体,它不仅具有高剩磁,高矫顽力、高磁能积、价格比等特性,而且容易加工成各种尺寸如:圆环,圆片,圆柱,沉孔,方块,梯形,多边形等一些更复杂的形状,现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、天线、工艺品等,技术及其它需用永磁场的装置的设备中,特别适用于研制、小型化、轻型化的各种换代产品。
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